mando giroscopio

MANDO GIROSCOPIO

funcionamiento del robot 

El giroscopio o giroscopio se basa en el fenómeno físico conocido hace mucho, mucho tiempo: una rueda girando se resiste a cambiar el plano de rotación (o lo que es lo mismo, la dirección del eje de rotación). Esto se debe a lo que en física se llama el "principio de conservación del momento angular".

Este tipo de giroscopios con un volante giratorio se utilizan en aviones y satélites, y además de voluminosos son muy caros. Pero aquí estamos hablando de robots, donde el tamaño y el peso de un elemento de medición interno es muy importante, porque el robot debe tener muchos.

Aunque existe al menos un sensor giroscópico integrado cuya operación sigue basándose en un elemento circular (un anillo, en el caso que conocemos), la realidad es que la mayoría de los sensores de corriente de pequeño tamaño, como los utilizados en los modelos de Helicópteros y robots, se basan en "alma", pequeñas pestañas vibratorias, construidas directamente sobre el chip de silicio.

Elaboración del mando Giroscopio 

    

Aquí podemos empezar uniendo las piezas de aluminio con los tornillos, para poder unir las otras piezas.

Aquí podemos ver que ver que puede que pusimos algunos tornillos el robot esta cojiendo su forma.

Empezamos a poner las ruedas con sus distintos tornillos y distintas piezas. 

Después de colocar las 3 primeras rudas lo guardamos el kit ya que hasta hay culmino lo que debíamos hacer.

Aquí empezamos a poner las ruedas de arriba que eran las que formaban un triangulo de rudas para poner las llantas de todo terreno.

Después pusimos todas las ruedas correctamente para que no aya ninguna dificulta para usar nuestro robot.

Después ponemos las ultimas piezas como la plata y la parte donde se encuentra nuestra batería par poner las demás cosas.

Después de esto empezamos a poner las ultimas cosas que nos faltaban como las ruedas, los cables y nuestra baterías.

  

Y así finalizamos nuestro mando giroscopio


Datos importante en el área  robotica

¿Que es robotica?

La robótica es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.

Historia de la robotica 

La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.